2019


  • 이한얼, 오남수,로드리그 휴고, 2019, “파우치 모터 기반의 공압 팽창식 로봇 팔 및 그리퍼,” 한국정밀공학회 2019 추계학술대회, 10월 30~ 11월 1일 , 창원컨벤션센터(CECO).
  • 이한얼, 오남수,로드리그 휴고, 2019, “파우치 모터를 이용한 팽창식 소프트 그리퍼 제작,” 한국로봇종합학술대회, 1월 20~23 일 , 휘닉스 평창.
  • 이진규, 로드리그 휴고, 2019, “Origami based Vacuum pneumatic artificial muscle의 성능 및 효율 측정,” 한국로봇종합학술대회, 1월 20~23 일 , 휘닉스 평창.
  • 이지형, 정윤섭, 로드리그 휴고, 2019, “형상기억합금스프링다발모듈을이용한 로봇팔구동이지형” 한국로봇종합학술대회, 1월 20~23 일 , 휘닉스 평창.
  • 오남수, 이한얼 , 로드리그 휴고, 2019, “팽창식 소프트 조인트의 설계와 제작,” 한국로봇종합학술대회, 1월 20~23 일 , 휘닉스 평창.
  • Mohammad Fatahillah and Hugo Rodrigue, 2019, “진공압 소프트 굽힘 엑츄에이터 제작,” 한국로봇종합학술대회, 1월 20~23 일 , 휘닉스 평창.

2018


  • 이한얼, 오남수, and 로드리그 휴고, 2018, “파우치 모터 기반의 팽창식 소프트 그리퍼 ,” 대한기계학회 2018년도 학술대회, 12월12일~15일, 강원랜드 컨벤션센터.
  • 오남수, 이한얼 and 로드리그 휴고, 2018, “Paired Pouch Motor의 제작과 응용,” 대한기계학회 2018년도 학술대회, 12월12일~15일, 강원랜드 컨벤션센터.
  • 오남수, 이한얼, and 로드리그 휴고, 2018, “공압제어를 통한 2DOF 팽창식 관절 액추에이터 제작,” 한국로봇종합학술대회, 1월21일~24일, 웰리힐리파크 학부우수논문상
  • 이지형, 김종호, and 로드리그 휴고, 2018, “중합체를 활용한 형상기억합급 와이어 수축률 향상 실험,” 한국로봇종합학술대회, 1월21일~24일, 웰리힐리파크.
  • 이진규, and 로드리그 휴고, 2018, “진공 리니어 액추에이터의 설계 및 실험,” 한국로봇종합학술대회, 1월21일~24일, 웰리힐리파크.
  • 정윤섭, and 로드리그 휴고, 2018, “형상기억합금 와이어 다발 수축량 실험,” 한국로봇종합학술대회, 1월21일~24일, 웰리힐리파크.
  • 정주철, and 로드리그 휴고, 2018, “필름기반 공압 굽힘 소프트 액츄에이터와 엑소글러브로의 응용 ,” 한국로봇종합학술대회, 1월21일~24일, 웰리힐리파크.
  • 로드리그 휴고, 2018, “Overview of 3D Printing Techniques for Soft Robotics,” 한국로봇종합학술대회, 1월21일~24일, 웰리힐리파크.

2017


  • Jung, J.C., and Rodrigue, H., 2017, “비등방성코팅직물로만든 공압굽힘소프트엑츄에이터,” 한국정밀공학회 2017 추계학술대회, 12월13일~15일, 곤지암리조트, 경기도 광주.
  • 오남수 and 로드리그 휴고, 2017, “TPU코팅된패브릭으로제작한2 Layer 선형 파우치액추에이터,” 한국정밀공학회 2017 추계학술대회, 12월13일~15일, 곤지암리조트, 경기도 광주.
  • Chung, Y.G., Kim, J., Lee, J.-H., Lee, H., and Rodrigue, H., 2017, “형상기억합금 와이어 점진적 전류인가 실험과 실험 장비 ,” 한국생산제조학회 2017년도 추계학술대회, 12월6일~8일, 제주KAL호텔, 제주.
  • Rodrigue, H., 2017, “필름 기반 소프트 로봇 엑츄에이터,” 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회논문집, 5월17일~19일, 라마다프라자제주호텔, 제주.
  • Rodrigue, H., Chung, Y.S., Lee, J.-H., and Lee, H., 2017, “Shape memory alloy wire bundles for robotic applications,” 한국생산제조학회 2017년도 춘계학술대회, 4월26일~26일, 호텔인터불고 엑스코, 대구.
  • Rodrigue, H., Jung, J.C., and Ahn, C.H., 2017, “Film-based Soft Pneumatic Actuators Concepts,” 제12회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2월5일~2월8일, 휘닉스파크, 평창.

2016


  • 한민우, 로드리그 휴고, 안성훈, 2016, “지능형 연성 복합재를 활용한 유연 모핑 날개의 개발,” 한국복합재료학회 추계학술대회, 한국복합재료학회, 11월 25일, 중앙대학교, 서울 우수논문상
  • 로드리그 휴고, 왕웨이, 한민우, 김민철 and 안성훈, 2016, “Development of Model for SMA-based Wrist-like Soft Actuator,” 한국 CAD/CAM 학회 2016년 동계학술대회, 1/27-29, 보광휘닉스파크 컨벤션센터, 평창.

2015


  • 왕웨이, 로드리그 휴고 and 안성훈, 2015, “Segmented Bending Actuator made of Smart Soft Composites,” The 10th Korea-Japan Joint Symposium on Composite Materials, October 29, Chonbuk National University, Jeonju, Korea.
  • 김민철, 안성훈, 김남극, 송성혁, 로드리그 휴고, 2015, “The Development of Fabrication Process Integration for Smart Soft Composites,” 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 12월 16~18일, 하이원리조트 컨벤션호텔, 정선.
  • 로드리그 휴고, 왕웨이, 김민철 and 안성훈, 2015, “Modeling of Smart Soft Composite Twisting Actuators,” 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 12월 16~18일, 하이원리조트 컨벤션호텔, 강원도 정선.
  • 송성혁, 이장엽, 로드리그 휴고, 안성훈, 2015, “지능형 연성 복합재 구조체를 활용한 고속 구동기,” 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 12월 16~18일, 하이원리조트 컨벤션호텔, 강원도 정선.
  • 로드리그 휴고, 왕웨이 and 안성훈, 2015, “Rigid Twisting Soft Actuator,” 한국 CAD/CAM 학회 2015년 하계학술대회, 8/19-20, 명지대 자연캠퍼스 창조예술관, 용인, Korea.
  • 로드리그 휴고, 왕웨이 and 안성훈, 2015, “Interference Fit Manufacturing of Smart Soft Composite Actuators,” 한국복합재료학회 2015년 춘계학술대회, 05/14-15, KAIST, Korea.
  • 왕웨이, 로드리그 휴고, 한민우 and 안성훈, 2015, “Design of Hinge Actuator Made of Smart Soft Composite with Multiple Bending Configurations,” 한국복합재료학회 2015년 춘계학술대회, 05/14-15, KAIST, Korea.
  • 로드리그 휴고, 왕웨이, 한민우 and 안성훈, 2015, “Manufacturing of Twisting Smart Soft Composite Actuator by 3D Soft Lithography,” 한국 CAD/CAM 학회 2015년 동계학술대회, 2/04-06, 휘닉스파크 컨벤션센터, 강원도, Korea.
  • 왕웨이, 로드리그 휴고, 한민우 and 안성훈, 2015, “Design and Fabrication of Inchworm-like Soft Robot Inspired by Nature,” 한국 CAD/CAM 학회 2015년 동계학술대회, 2/04-06, 휘닉스파크 컨벤션센터, 강원도, Korea.

2014


  • 왕웨이, 로드리그 휴고, 한민우, 추원식, 안성훈, 2014, “Smart Phone Robot made of Smart Soft Composite,” 한국복합재료학회 추계학술대회, 한국복합재료학회, 11월 20-21일, 서울과학기술대학교 100주년 기념관, 서울.
  • 로드리그 휴고, 왕웨이, 한민우, 추원식 and 안성훈, 2014, “Development of Tube-Like Smart Soft Twisting Composite Actuator,” 한국정밀공학회 2014 추계학술대회, 한국정밀공학회, 10월 29~31일, CECO(창원컨벤션센터), 창원.
  • 한민우, 송성혁, 로드리그 휴고, 추원식, 안성훈, 2014, “적층공정 기반 유리섬유강화 지능형 소프트 모핑 구동기,” 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 6월 19~20일, 제주 국제컨벤션센터, 제주. 도초우수학술발표상
  • 한민우, 송성혁, 로드리그 휴고, 안성훈, 2014, “형상기억합금 기반 연성 복합재 구동기의 국부 대변형에 영향을 미치는 설계변수,” 한국복합재료학회 춘계학술대회, 한국복합재료학회, 5월 29~30일, 경북대학교 해동학술정보실, 대구.

2013


  • 로드리그 휴고, 한민우, 왕웨이, 안성훈, 2013, “Morphing Wing; SMA-Based Soft Morphing Wing Secton for Out-of-Plane Wing Deformation,” 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 10월 30일~ 11월 1일, BEXCO, 부산.
  • 왕웨이, 로드리그 휴고, 추원식, 송성혁 and 안성훈, 2013, “SMA-Based Soft Morphing Actuators with Flexible and Rigid Segments: Application to Self-Folding Structures,” 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 10월 30일~ 11월 1일, BEXCO, 부산.
  • 한민우, 로드리그 휴고, 조승현, 추원식, 송성혁, 최해천, 안성훈, 2013, “주행 하향력 발생을 위한 자동차 모핑 스포일러의 공기 역학적 특성,” 한국정밀공학회, 추계학술대회, 한국정밀공학회, 10월 31일~11월 1일, BEXCO, 부산.