2022

  • 이주오, 로드리그 휴고, 2022, “텐세그리티 구조 사족보행 소프트 로봇,” 제17회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2022), 5월 11~14일 , 휘닉스평창.
  • 이진규, 로드리그 휴고, 2022, “재구성 가능한 Origami-based Vacuum Pneumatic Artificial Muscle 기반 모듈형 시스템 개발 및 활용,” 제17회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2022), 5월 11~14일 , 휘닉스평창.
  • 정세웅, 코티뇨알타이, 로드리그 휴고, 2022, “키리가미 공압식 액추에이터를 활용한 텐시그리티 구조물의 제작과 구동,” 제17회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2022), 5월 11~14일 , 휘닉스평창.
  • 정세웅, 코티뇨알타이, 로드리그 휴고, 2022, “키리가미 공압식 액추에이터를 활용한 텐시그리티 구조물의 제작과 구동,” 제17회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2022), 5월 11~14일 , 휘닉스평창.
  • 오남수, 로드리그 휴고, 2022, “양/음압 구동이 가능한 접이식 굽힘 발생 액추에이터,” 동역학 및 제어부문 2022년 춘계학술대회, 4월 27~29일 , 수원.

2021

  • 오남수, 알타이 코티뇨, 로드리그 휴고, 2022, “양압과 음압이 혼합된 소프트 구동 메커니즘,” 제16회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2022), 5월 19~22일 , 휘닉스평창.
  • 김준모, 로드리그 휴고, 2022, “공압을 이용한 석션컵 각도 제어,” 제16회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2022), 5월 19~22일 , 휘닉스평창.
  • 박영재, 로드리그 휴고, 2022, “팽창식 다중 조인트 파우치,” 제16회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2022), 5월 19~22일 , 휘닉스평창.
  • 이진규, 로드리그 휴고, 2022, “Origami-based Vacuum Pneumatic Artificial Muscle 기반 로봇 조인트의 개발 및 성능 평가,” 제16회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2022), 5월 19~22일 , 휘닉스평창.
  • 정세웅, 알타이, 로드리그 휴고, 2022, “키리가미 구조 기반 공압식 액추에이터,” 제16회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2022), 5월 19~22일 , 휘닉스평창.
  • 신지성, 오남수, 로드리그 휴고, 2021, “형태 적응형 구조를 활용 한 소프트 그리퍼,” 한국정밀공학회 2021년도 춘 계학술대회, 5월 12~14일 , 온라인개최.
  • 정세웅, 알타이, 로드리그 휴고, 2021, “키리가미 구조를 활용한 선형 공압식 액추에이터,” 한국정밀공학회 2021년도 춘 계학술대회, 5월 12~14일 , 온라인개최.

2020

  • Diva Pradhan and Hugo Rodrigue, 2020, “C-Type Design Pneumatic Fabric Tube Bending Actuator,” 제15회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2020), 8월 17~19일 , 휘닉스평창.
  • 오남수, 이한얼, 로드리그 휴고, 2020, “사전 꼬임 기반 공압 비틀림 액추에이터,” 제15회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2020), 8월 17~19일 , 휘닉스평창.
  • 이진규, 알타이 코티뉴, 로드리그 휴고, 2020, “Origami-based Vacuum pneumatic artificial muscle의 구동 특성 조작 및 그리퍼 제작,” 제15회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2020), 8월 17~19일 , 휘닉스평창.
  • 장재혁, 박영재, 로드리그 휴고, 2020, “팽창식 파우치를 결합한 레이어 재밍 브레이크 성능,” 제15회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2020), 8월 17~19일 , 휘닉스평창.
  • A. Coutinho, J.H. Jang, Y.J. Park and H. Rodrigue, 2020, “Design and Manufacturing of Active Bending Suction Gripper,” 한국정밀공학회 2020 통합학술대회, 9 월 14~16 일 , 라마다프라자 제주 호텔.

2019

  • 이한얼, 오남수,로드리그 휴고, 2019, “파우치 모터 기반의 공압 팽창식 로봇 팔 및 그리퍼,” 한국정밀공학회 2019 추계학술대회, 10월 30~ 11월 1일 , 창원컨벤션센터(CECO).
  • 이한얼, 오남수,로드리그 휴고, 2019, “파우치 모터를 이용한 팽창식 소프트 그리퍼 제작,” 한국로봇종합학술대회, 1월 20~23 일 , 휘닉스 평창.
  • 이진규, 로드리그 휴고, 2019, “Origami based Vacuum pneumatic artificial muscle의 성능 및 효율 측정,” 한국로봇종합학술대회, 1월 20~23 일 , 휘닉스 평창.
  • 이지형, 정윤섭, 로드리그 휴고, 2019, “형상기억합금스프링다발모듈을이용한 로봇팔구동이지형” 한국로봇종합학술대회, 1월 20~23 일 , 휘닉스 평창.
  • 오남수, 이한얼 , 로드리그 휴고, 2019, “팽창식 소프트 조인트의 설계와 제작,” 한국로봇종합학술대회, 1월 20~23 일 , 휘닉스 평창.
  • Mohammad Fatahillah and Hugo Rodrigue, 2019, “진공압 소프트 굽힘 엑츄에이터 제작,” 한국로봇종합학술대회, 1월 20~23 일 , 휘닉스 평창.

2018

  • 이한얼, 오남수, and 로드리그 휴고, 2018, “파우치 모터 기반의 팽창식 소프트 그리퍼 ,” 대한기계학회 2018년도 학술대회, 12월12일~15일, 강원랜드 컨벤션센터.
  • 오남수, 이한얼 and 로드리그 휴고, 2018, “Paired Pouch Motor의 제작과 응용,” 대한기계학회 2018년도 학술대회, 12월12일~15일, 강원랜드 컨벤션센터.
  • 오남수, 이한얼, and 로드리그 휴고, 2018, “공압제어를 통한 2DOF 팽창식 관절 액추에이터 제작,” 한국로봇종합학술대회, 1월21일~24일, 웰리힐리파크 학부우수논문상
  • 이지형, 김종호, and 로드리그 휴고, 2018, “중합체를 활용한 형상기억합급 와이어 수축률 향상 실험,” 한국로봇종합학술대회, 1월21일~24일, 웰리힐리파크.
  • 이진규, and 로드리그 휴고, 2018, “진공 리니어 액추에이터의 설계 및 실험,” 한국로봇종합학술대회, 1월21일~24일, 웰리힐리파크.
  • 정윤섭, and 로드리그 휴고, 2018, “형상기억합금 와이어 다발 수축량 실험,” 한국로봇종합학술대회, 1월21일~24일, 웰리힐리파크.
  • 정주철, and 로드리그 휴고, 2018, “필름기반 공압 굽힘 소프트 액츄에이터와 엑소글러브로의 응용 ,” 한국로봇종합학술대회, 1월21일~24일, 웰리힐리파크.
  • 로드리그 휴고, 2018, “Overview of 3D Printing Techniques for Soft Robotics,” 한국로봇종합학술대회, 1월21일~24일, 웰리힐리파크.

2017

  • Jung, J.C., and Rodrigue, H., 2017, “비등방성코팅직물로만든 공압굽힘소프트엑츄에이터,” 한국정밀공학회 2017 추계학술대회, 12월13일~15일, 곤지암리조트, 경기도 광주.
  • 오남수 and 로드리그 휴고, 2017, “TPU코팅된패브릭으로제작한2 Layer 선형 파우치액추에이터,” 한국정밀공학회 2017 추계학술대회, 12월13일~15일, 곤지암리조트, 경기도 광주.
  • Chung, Y.G., Kim, J., Lee, J.-H., Lee, H., and Rodrigue, H., 2017, “형상기억합금 와이어 점진적 전류인가 실험과 실험 장비 ,” 한국생산제조학회 2017년도 추계학술대회, 12월6일~8일, 제주KAL호텔, 제주.
  • Rodrigue, H., 2017, “필름 기반 소프트 로봇 엑츄에이터,” 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회논문집, 5월17일~19일, 라마다프라자제주호텔, 제주.
  • Rodrigue, H., Chung, Y.S., Lee, J.-H., and Lee, H., 2017, “Shape memory alloy wire bundles for robotic applications,” 한국생산제조학회 2017년도 춘계학술대회, 4월26일~26일, 호텔인터불고 엑스코, 대구.
  • Rodrigue, H., Jung, J.C., and Ahn, C.H., 2017, “Film-based Soft Pneumatic Actuators Concepts,” 제12회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2월5일~2월8일, 휘닉스파크, 평창.

2016

  • 한민우, 로드리그 휴고, 안성훈, 2016, “지능형 연성 복합재를 활용한 유연 모핑 날개의 개발,” 한국복합재료학회 추계학술대회, 한국복합재료학회, 11월 25일, 중앙대학교, 서울 우수논문상
  • 로드리그 휴고, 왕웨이, 한민우, 김민철 and 안성훈, 2016, “Development of Model for SMA-based Wrist-like Soft Actuator,” 한국 CAD/CAM 학회 2016년 동계학술대회, 1/27-29, 보광휘닉스파크 컨벤션센터, 평창.

2015

  • 왕웨이, 로드리그 휴고 and 안성훈, 2015, “Segmented Bending Actuator made of Smart Soft Composites,” The 10th Korea-Japan Joint Symposium on Composite Materials, October 29, Chonbuk National University, Jeonju, Korea.
  • 김민철, 안성훈, 김남극, 송성혁, 로드리그 휴고, 2015, “The Development of Fabrication Process Integration for Smart Soft Composites,” 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 12월 16~18일, 하이원리조트 컨벤션호텔, 정선.
  • 로드리그 휴고, 왕웨이, 김민철 and 안성훈, 2015, “Modeling of Smart Soft Composite Twisting Actuators,” 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 12월 16~18일, 하이원리조트 컨벤션호텔, 강원도 정선.
  • 송성혁, 이장엽, 로드리그 휴고, 안성훈, 2015, “지능형 연성 복합재 구조체를 활용한 고속 구동기,” 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 12월 16~18일, 하이원리조트 컨벤션호텔, 강원도 정선.
  • 로드리그 휴고, 왕웨이 and 안성훈, 2015, “Rigid Twisting Soft Actuator,” 한국 CAD/CAM 학회 2015년 하계학술대회, 8/19-20, 명지대 자연캠퍼스 창조예술관, 용인, Korea.
  • 로드리그 휴고, 왕웨이 and 안성훈, 2015, “Interference Fit Manufacturing of Smart Soft Composite Actuators,” 한국복합재료학회 2015년 춘계학술대회, 05/14-15, KAIST, Korea.
  • 왕웨이, 로드리그 휴고, 한민우 and 안성훈, 2015, “Design of Hinge Actuator Made of Smart Soft Composite with Multiple Bending Configurations,” 한국복합재료학회 2015년 춘계학술대회, 05/14-15, KAIST, Korea.
  • 로드리그 휴고, 왕웨이, 한민우 and 안성훈, 2015, “Manufacturing of Twisting Smart Soft Composite Actuator by 3D Soft Lithography,” 한국 CAD/CAM 학회 2015년 동계학술대회, 2/04-06, 휘닉스파크 컨벤션센터, 강원도, Korea.
  • 왕웨이, 로드리그 휴고, 한민우 and 안성훈, 2015, “Design and Fabrication of Inchworm-like Soft Robot Inspired by Nature,” 한국 CAD/CAM 학회 2015년 동계학술대회, 2/04-06, 휘닉스파크 컨벤션센터, 강원도, Korea.

2014

  • 왕웨이, 로드리그 휴고, 한민우, 추원식, 안성훈, 2014, “Smart Phone Robot made of Smart Soft Composite,” 한국복합재료학회 추계학술대회, 한국복합재료학회, 11월 20-21일, 서울과학기술대학교 100주년 기념관, 서울.
  • 로드리그 휴고, 왕웨이, 한민우, 추원식 and 안성훈, 2014, “Development of Tube-Like Smart Soft Twisting Composite Actuator,” 한국정밀공학회 2014 추계학술대회, 한국정밀공학회, 10월 29~31일, CECO(창원컨벤션센터), 창원.
  • 한민우, 송성혁, 로드리그 휴고, 추원식, 안성훈, 2014, “적층공정 기반 유리섬유강화 지능형 소프트 모핑 구동기,” 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 6월 19~20일, 제주 국제컨벤션센터, 제주. 도초우수학술발표상
  • 한민우, 송성혁, 로드리그 휴고, 안성훈, 2014, “형상기억합금 기반 연성 복합재 구동기의 국부 대변형에 영향을 미치는 설계변수,” 한국복합재료학회 춘계학술대회, 한국복합재료학회, 5월 29~30일, 경북대학교 해동학술정보실, 대구.

2013

  • 로드리그 휴고, 한민우, 왕웨이, 안성훈, 2013, “Morphing Wing; SMA-Based Soft Morphing Wing Secton for Out-of-Plane Wing Deformation,” 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 10월 30일~ 11월 1일, BEXCO, 부산.
  • 왕웨이, 로드리그 휴고, 추원식, 송성혁 and 안성훈, 2013, “SMA-Based Soft Morphing Actuators with Flexible and Rigid Segments: Application to Self-Folding Structures,” 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 10월 30일~ 11월 1일, BEXCO, 부산.
  • 한민우, 로드리그 휴고, 조승현, 추원식, 송성혁, 최해천, 안성훈, 2013, “주행 하향력 발생을 위한 자동차 모핑 스포일러의 공기 역학적 특성,” 한국정밀공학회, 추계학술대회, 한국정밀공학회, 10월 31일~11월 1일, BEXCO, 부산.